美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 全球最小的六自由度傳感器之一,采用緊湊及低型面設(shè)計。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸
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量程
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SI-145-5
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SI-290-10
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SI-580-20
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Fx, Fy(±N)
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145
|
290
|
580
|
Fz(±N)
|
290
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580
|
1160
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Tx, Ty(±Nm)
|
5
|
10
|
20
|
Tz(±Nm)
|
5
|
10
|
20
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分辨率
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(1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式)
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1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
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Fx, Fy(N)
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1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
1/2
|
1/4
|
Fz(N)
|
1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
1/2
|
1/4
|
Tx, Ty(Nm)
|
1/376
|
1/752
|
1/188
|
1/376
|
1/94
|
1/188
|
Tz(Nm)
|
1/752
|
1/1504
|
1/376
|
1/752
|
1/188
|
1/376
|
單軸向過載量
|
單位
|
Fxy
|
±5100
|
N
|
Fz
|
±10000
|
Txy
|
±110
|
Nm
|
Tz
|
±140
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剛性(計算值)
|
單位
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
7.4x107
|
N/m
|
Z-axis force (Kz)
|
9.8x107
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
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1.7x104
|
N/m/rad
|
Z-axis torque (Ktz)
|
3.5x104
|
諧振頻率(測量值)
|
單位
|
Fx, Fy, Tz
|
5600
|
Hz
|
Fz, Tx, Ty
|
5400
|
物理參數(shù)
|
單位
|
重量
|
92
|
g
|
直徑
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45(外徑)9.5(內(nèi)徑)
|
mm
|
高度
|
15.7
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公司信息
昊普特科技(國際)有限公司總部位于中國香港,國內(nèi)公司設(shè)在天府之國--四川成都。公司自成立以來,始終秉承“誠實守信、成就客戶”的經(jīng)營理念。已同多家國內(nèi)外測試測量領(lǐng)域知名廠商建立了長期而密切的合作,始終致力于為國內(nèi)客戶提供完善專業(yè)的測試測量解決方案。產(chǎn)品主要包括高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、模態(tài)測試系統(tǒng)、機(jī)械故障仿真系統(tǒng)、生物力學(xué)系統(tǒng)、傳感器以及相關(guān)測試測量系統(tǒng)等。已擁有包括航空航天、兵器、電子、船舶、汽車制造、高校及研究所等在內(nèi)的眾多用戶。